Масажа је настала у давним временима као једно од средстава алтернативне медицине. Порекло саме речи објашњено је на различите начине. Неки лингвисти сматрају да је термин потиче од француске глагол «массер» - трљање, који, заузврат, позајмио од арабсксого језика: «маса» - додир, тоуцх или «масцхс» - лагано притисните доле.