Зглобови или синовијални зглобови (артицулатионес синовиалес) су прекидне везе костију. За зглобове карактерише присуство зглобних површина покривених хрскавицом, артикуларна капсула, артикуларна шупљина и у њему синовијална течност. Поједини зглобови додатно имају формације у облику умјетних дискова, менискуса или усана.