Стопала (пес) подељена је на три одељења: тарсус, метатарсус и прсти. Скелет ових одељења су зглоба кости (Осса тарси), метатарзалгија кости (Осса метатарсалиа) и кости прстију (Осса дигиторум педис).
Фибула је танка, са главом фибуле (капут фибулае) на горњем, згушњеном (проксималном) крају. На медијалној страни главе је зглобна површина главе фибуле (фациес артицуларис цдпитас фибулае) за артикулацију са тибијом.
Тибијална кост (тибија) је најгуша кост шиљака. Ближи завршетак кости и формира задебљања медијалне и латералне цондилес (цондилус медиалис ет латералис цондилус).
Доњи део има две кости. Тибија је медијално лоцирана, бочно - фибула. Свака кост има тело и два краја. Крајеви костију су изгубљени и носе површину за везу са стомачом на врху (голеницу) и са костима стопала испод.
Фемур (фемур) - најдужа тубуларна кост у људском телу. Има тело и два краја. На горњем (проксималном) крају је глава фемур (цапут феморис) за повезивање са карличном костом.
Илиац боне (ос илиум) састоји од две дивизије нижих Отицати одељења - Тело илиума (цорпус оссис илии) - укључених у формирању ацетабулум. Горњи, дилатирани део је крило орума (ала оссис илии).
Пелвиц кост (ос цокае) до 12-16 година се састоји од три одвојене кости повезаних са хрскавицом: илиак, пубић и ишијатик, који се у овом узрасту међусобно срушавају.
