Катетеризација срчаних шупљина се врши пункцијом и перкутаним уметањем катетера у крвни суд - периферну вену (улнарну, субклавијску, југуларну, феморалну) за десне коморе срца или артерију (брахијалну, феморалну, аксиларну, радијалну) за леве коморе срца.