Хелицобацтер пилори је 1982. Године открио Б. Марсхалл и Р. Варрен у проучавању биопсија желудачке слузокоже. До рода Хелицобацтер, сада постоји више од 10 врста, од којих су неки претходно били укључени у ропу Цампилобацтер. Х. Пилори је нешто већи од осталих врста (0,5-1,0 к 2,5-5 μм) и има облик штапа, спирале или "лука вола".