Поремећаји координације покрета означавају се термином „атаксија“. Атаксија је недостатак координације између различитих мишићних група, што доводи до кршења тачности, пропорционалности, ритма, брзине и амплитуде вољних покрета, као и до кршења способности одржавања равнотеже. Поремећаји координације покрета могу бити узроковани оштећењем малог мозга и његових веза, поремећајима дубоке осетљивости; асиметријом вестибуларних утицаја. Сходно томе, разликују се церебеларна, сензорна и вестибуларна атаксија.